Julia Starke

Karlsruhe Institute of Technology, Leibniz University Hannover

论文数

8

总引用数

278

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 278 次引用
Artificial intelligence8 · 278 次引用
Robot6 · 241 次引用
Human–computer interaction6 · 172 次引用
GRASP5 · 165 次引用
Computer vision4 · 143 次引用
Control (management)3 · 114 次引用
Simulation2 · 106 次引用
Workspace2 · 106 次引用
Engineering4 · 101 次引用
Kinematics3 · 96 次引用
Humanoid robot3 · 85 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
278
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Anthropomorphic Hand Assessment Protocol (AHAP)
59 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    The Anthropomorphic Hand Assessment Protocol (AHAP)
    59 次引用 · 2019
  2. 2
    On the merits of helical tendon routing in continuum robots
    57 次引用 · 2017
  3. 3
    Semi-autonomous control of prosthetic hands based on multimodal sensing, human grasp demonstration and user intention
    50 次引用 · 2022
  4. 4
    Toward Motion Coordination Control and Design Optimization for Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots
    49 次引用 · 2018
  5. 5
    On Force Synergies in Human Grasping Behavior
    22 次引用 · 2019
  6. 6
    Human-Inspired Representation of Object-Specific Grasps for Anthropomorphic Hands
    19 次引用 · 2019
  7. 7
    Synergy-Based, Data-Driven Generation of Object-Specific Grasps for Anthropomorphic Hands
    15 次引用 · 2018
  8. 8
    Learning to Sequence and Blend Robot Skills via Differentiable Optimization
    7 次引用 · 2022

主要合作者

TATamim Asfour6 篇合著论文SOSimon Ottenhaus2 篇合著论文CEChristian Eichmann2 篇合著论文JBJessica Burgner-Kahrs2 篇合著论文MTMohamed Taha Chikhaoui2 篇合著论文KCKonstantinos Chatzilygeroudis1 篇合著论文ABAude Billard1 篇合著论文APAntonio Pérez-González1 篇合著论文JGJosephine Granna1 篇合著论文MRMarkus R. Crell1 篇合著论文YZYou Zhou1 篇合著论文ILImmaculada Llop-Harillo1 篇合著论文NJNoémie Jaquier1 篇合著论文EAErnar Amanov1 篇合著论文PWPascal Weiner1 篇合著论文
尚未生成