Juan Medrano

Sungkyunkwan University

论文数

4

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 41 次引用
Computer science4 · 41 次引用
Robot4 · 41 次引用
Simulation3 · 37 次引用
Engineering3 · 37 次引用
Aerospace engineering2 · 34 次引用
Physics2 · 34 次引用
Climb2 · 34 次引用
Kinematics2 · 34 次引用
Mobile robot2 · 34 次引用
Slip (aerodynamics)2 · 34 次引用
Terrain2 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
41
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Climbing control of autonomous mobile robot with estimation of wheel slip and wheel-ground contact angle
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Climbing control of autonomous mobile robot with estimation of wheel slip and wheel-ground contact angle
    29 次引用 · 2022
  2. 2
    Terrain Recognition Based on the Wheel Contact Angle Measurement using Laser Scanners for Six-Wheel Mobile Robot
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Box segmentation, position and size estimation for robotic box handling applications
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Wire Harness Connectors Mating Process by Dual-Arm Co-Manipulation Using Maximum Manipulability
    3 次引用 · 2023

主要合作者

HMHyungpil Moon4 篇合著论文NPNabih Pico3 篇合著论文TLTuan Luong2 篇合著论文FYFrancisco Yumbla2 篇合著论文SPSang-Hyeon Park1 篇合著论文EAEugene Auh1 篇合著论文HJHong-ryul Jung1 篇合著论文MAMeseret Abayebas1 篇合著论文IOIlho Oh1 篇合著论文DYDong Yeop Kim1 篇合著论文GLGeonuk Lee1 篇合著论文MKMin-Jae Kim1 篇合著论文JPJeongYeol Park1 篇合著论文SSSungwon Seo1 篇合著论文JYJunseup Yi1 篇合著论文JJJeongmin Jeon1 篇合著论文JHJung-Hoon Hwang1 篇合著论文
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