Joshua Song

The University of Queensland

论文数

5

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 60 次引用
Robot5 · 60 次引用
Computer science5 · 60 次引用
Markov model2 · 49 次引用
Mathematics2 · 49 次引用
Markov process2 · 49 次引用
Machine learning2 · 49 次引用
Markov decision process2 · 49 次引用
Partially observable Markov decision process2 · 49 次引用
Markov chain2 · 49 次引用
Robotics3 · 46 次引用
Constant (computer programming)1 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
60
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
TAPIR: A software toolkit for approximating and adapting POMDP solutions online
40 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: The University of Queensland

代表论文

  1. 1
    TAPIR: A software toolkit for approximating and adapting POMDP solutions online
    40 次引用 · 2014
  2. 2
    POMDP-Based Candy Server:Lessons Learned from a Seven Day Demo
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Exploiting Trademark Databases for Robotic Object Fetching
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    A distributed, any-time robot architecture for robust manipulation
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    CHARM: A platform for algorithmic robotics education & research
    2 次引用 · 2014

主要合作者

HKHanna Kurniawati5 篇合著论文SPSurya P. N. Singh2 篇合著论文MHMarcus Hoerger2 篇合著论文DKDimitri Klimenko1 篇合著论文TZTyson Zastrow1 篇合著论文VDVektor Dewanto1 篇合著论文ASAaron Snoswell1 篇合著论文AEAlberto Elfes1 篇合著论文KSKianoosh Soltani Naveh1 篇合著论文
尚未生成