Joshua J. Chern

Children's Healthcare of Atlanta, Emory University

论文数

6

总引用数

164

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 159 次引用
Robot5 · 159 次引用
Artificial intelligence5 · 159 次引用
Computer science5 · 159 次引用
Physics4 · 151 次引用
Kinematics4 · 151 次引用
Simulation3 · 140 次引用
Control (management)2 · 131 次引用
Control theory (sociology)2 · 131 次引用
Joint (building)3 · 93 次引用
Structural engineering3 · 93 次引用
Mechanical engineering4 · 85 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
164
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Control of a 2-DoF Meso-Scale Continuum Robotic Tool for Pediatric Neurosurgery
74 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Children's Healthcare of Atlanta, Emory University

代表论文

  1. 1
    Modeling and Control of a 2-DoF Meso-Scale Continuum Robotic Tool for Pediatric Neurosurgery
    74 次引用 · 2020
  2. 2
    Design and Kinematics Analysis of a Robotic Pediatric Neuroendoscope Tool Body
    57 次引用 · 2020
  3. 3
    Towards the Design and Development of a Pediatric Neuroendoscope Tool
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Design and Modeling of a Sub-2 mm Steerable Neuroendoscopic Grasping Tool
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Design and Analysis of a Bidirectional Notch Joint for a Robotic Pediatric Neuroendoscope
    8 次引用 · 2020
  6. 6
    Preclinical Evaluation of a Novel Steerable Robotic Neuroendoscope Tool
    5 次引用 · 2023

主要合作者

JPJaydev P. Desai6 篇合著论文YCYash Chitalia4 篇合著论文SJSeokhwan Jeong3 篇合著论文SNShreyes N. Melkote3 篇合著论文KKKent K. Yamamoto2 篇合著论文TATimothy A. Brumfiel2 篇合著论文RQRonghuai Qi2 篇合著论文VNVinh Nguyen2 篇合著论文JBJi Bok1 篇合著论文NJNancy J. Deaton1 篇合著论文CCColey Chapman1 篇合著论文ARAsif Rashid1 篇合著论文XWXuefeng Wang1 篇合著论文
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