Jorge Nieto

Leibniz University Hannover, Leibniz University of Applied Sciences

论文数

4

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 47 次引用
Motion planning3 · 45 次引用
Path (computing)3 · 45 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用
Robot3 · 45 次引用
Artificial intelligence3 · 45 次引用
Planner2 · 41 次引用
Mathematics2 · 32 次引用
Any-angle path planning1 · 28 次引用
Mathematical optimization1 · 28 次引用
Algorithm1 · 28 次引用
Heuristics1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
47
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online path planning based on Rapidly-Exploring Random Trees
28 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover, Leibniz University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Online path planning based on Rapidly-Exploring Random Trees
    28 次引用 · 2010
  2. 2
    Toward safe and stable time-delayed mobile robot teleoperation through sampling-based path planning
    13 次引用 · 2011
  3. 3
    Mobile Robot Teleoperation Augmented with Prediction and Path-Planning
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    RACK: Plataforma de desarrollo rápido de aplicaciones en tiempo real.
    2 次引用 · 2013

主要合作者

BWBernardo Wagner4 篇合著论文VMVicente Mut3 篇合著论文ESEmanuel Slawiñski3 篇合著论文SSSebastian Smolorz1 篇合著论文
尚未生成