Jonathan Claassens

Council for Scientific and Industrial Research, Council of Scientific and Industrial Research

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Robot3 · 20 次引用
Trajectory2 · 17 次引用
Motion planning1 · 13 次引用
Control theory (sociology)1 · 13 次引用
Planner1 · 13 次引用
Obstacle1 · 13 次引用
Mathematics1 · 13 次引用
Mathematical optimization1 · 13 次引用
Control (management)1 · 13 次引用
Path (computing)1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
An RRT-based path planner for use in trajectory imitation
13 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Council for Scientific and Industrial Research, Council of Scientific and Industrial Research

代表论文

  1. 1
    An RRT-based path planner for use in trajectory imitation
    13 次引用 · 2010
  2. 2
    Active object recognition using vocabulary trees
    8 次引用 · 2013
  3. 3
    An Investigation Into Trajectory Estimation In Underground Mining Environments Using A Time-Of-Flight Camera And An Inertial Measurement Unit
    4 次引用 · 2014
  4. 4
    Exploiting affordance symmetries for task reproduction planning
    3 次引用 · 2012

主要合作者

NGNatasha Govender2 篇合著论文YDYiannis Demiris1 篇合著论文FNFred Nicolls1 篇合著论文TTThikhathali Terence. Ratshidaho1 篇合著论文JWJonathan Warrell1 篇合著论文JTJules‐Raymond Tapamo1 篇合著论文
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