John W. Perram

University of Southern Denmark, Odense City Museums

论文数

5

总引用数

116

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 116 次引用
Artificial intelligence5 · 116 次引用
Robot5 · 116 次引用
Mathematical analysis2 · 83 次引用
Mathematics2 · 83 次引用
Engineering3 · 80 次引用
Algorithm2 · 79 次引用
Geometry1 · 63 次引用
Flux (metallurgy)1 · 63 次引用
Correctness1 · 63 次引用
Function (biology)1 · 63 次引用
Field (mathematics)1 · 63 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
116
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task curve planning for painting robots. I. Process modeling and calibration
63 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Southern Denmark, Odense City Museums

代表论文

  1. 1
    Task curve planning for painting robots. I. Process modeling and calibration
    63 次引用 · 1996
  2. 2
    Tool Center Trajectory Planning for Industrial Robot Manipulators Using Dynamical Systems
    20 次引用 · 2005
  3. 3
    A General Algorithm for Dynamic Control of Multilink Robots
    16 次引用 · 1995
  4. 4
    Motion planning for an articulated robot: A multi-agent approach
    15 次引用 · 1996
  5. 5
    Seventh Scandinavian Conference on Artificial Intelligence : SCAI'01
    2 次引用 · 2001

主要合作者

HGHenrik Gordon Petersen3 篇合著论文LOLars Overgaard2 篇合著论文BHBrian H. Mayoh1 篇合著论文LELars‐Peter Ellekilde1 篇合著论文LHL. Hog1 篇合著论文HHHenrik Hautop Lund1 篇合著论文PHP. Hertling1 篇合著论文RLRasmus Larsen1 篇合著论文
尚未生成