John P. Murphy

Dartmouth College

论文数

3

总引用数

22

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 22 次引用
Computer science3 · 22 次引用
Mobile robot3 · 22 次引用
Artificial intelligence3 · 22 次引用
Control engineering2 · 20 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Control (management)2 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Nonholonomic system1 · 15 次引用
Double integrator1 · 15 次引用
Holonomic1 · 15 次引用
Multi-agent system1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
22
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Potential function control for multiple high-speed nonholonomic robots
15 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Dartmouth College

代表论文

  1. 1
    Potential function control for multiple high-speed nonholonomic robots
    15 次引用 · 2008
  2. 2
    Cooperative Control of Autonomous Mobile Robots in Unknown Terrain
    5 次引用 · 2006
  3. 3
    Issues in computational resource allocation in cooperative control
    2 次引用 · 2007

主要合作者

LMLuke M. Wachter2 篇合著论文LRLaura Ray2 篇合著论文DBDevin Brande1 篇合著论文JJJames Joslin1 篇合著论文
尚未生成