John B. Morrell

Amway (United States), Massachusetts Institute of Technology, Yale University

论文数

6

总引用数

273

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 273 次引用
Computer science6 · 273 次引用
Robot4 · 235 次引用
Simulation4 · 235 次引用
Agile software development1 · 221 次引用
Payload (computing)1 · 221 次引用
Footprint1 · 221 次引用
Human–computer interaction1 · 221 次引用
Computer security1 · 221 次引用
Embedded system1 · 221 次引用
Mobile robot1 · 221 次引用
Modalities1 · 221 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
273
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Segway robotic mobility platform
221 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Amway (United States), Massachusetts Institute of Technology, Yale University

代表论文

  1. 1
    Segway robotic mobility platform
    221 次引用 · 2004
  2. 2
    Parallel coupled actuators for high performance force control: a micro-macro concept
    27 次引用 · 2002
  3. 3
    In pursuit of dynamic range: Using parallel coupled actuators to overcome hardware limitations
    11 次引用 · 1997
  4. 4
    Performance Measurements for Robotic Actuators
    8 次引用 · 1996
  5. 5
    Contact feature extraction on a balancing manipulation platform
    4 次引用 · 2010
  6. 6
    Estimation of contact forces in an inverted pendulum robot
    2 次引用 · 2008

主要合作者

JKJ. Kenneth Salisbury2 篇合著论文AJArthur J. McClung2 篇合著论文DWDouglas W. Gage1 篇合著论文KDKatherine D. Mullens1 篇合著论文JKJ. Kenneth Salisbury1 篇合著论文SMSusan Miles1 篇合著论文KMKari M. Thomas1 篇合著论文NFNathan Farrington1 篇合著论文ABAaron Burmeister1 篇合著论文HGHoa G. Nguyen1 篇合著论文YZYing Zheng1 篇合著论文
尚未生成