Johan Thunberg

KTH Royal Institute of Technology, Swedish Defence Research Agency

论文数

3

总引用数

58

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 58 次引用
Computer science3 · 58 次引用
Robot3 · 58 次引用
Mobile robot2 · 45 次引用
Computer vision2 · 45 次引用
Controller (irrigation)2 · 45 次引用
Visual servoing1 · 31 次引用
Robustness (evolution)1 · 31 次引用
Epipolar geometry1 · 31 次引用
Image (mathematics)1 · 31 次引用
Mathematics2 · 27 次引用
Holonomic1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
58
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Epipolar Visual Servoing for Multirobot Distributed Consensus
31 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, Swedish Defence Research Agency

代表论文

  1. 1
    Epipolar Visual Servoing for Multirobot Distributed Consensus
    31 次引用 · 2013
  2. 2
    Multi-robot distributed visual consensus using epipoles
    14 次引用 · 2011
  3. 3
    A Comparative Study of Task Assignment and Path Planning Methods for Multi-UGV Missions
    13 次引用 · 2008

主要合作者

XHXiaoming Hu2 篇合著论文EMEduardo Montijano2 篇合著论文CSCarlos Sagüés2 篇合著论文PÖPetter Ögren1 篇合著论文DADavid A. Anisi1 篇合著论文
尚未生成