Joey Z. Ge

University of Southern California

论文数

5

总引用数

179

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 170 次引用
Artificial intelligence4 · 170 次引用
Engineering4 · 168 次引用
Control theory (sociology)3 · 159 次引用
Actuator3 · 159 次引用
Crawling3 · 147 次引用
Robot3 · 147 次引用
Control engineering2 · 110 次引用
Control (management)2 · 110 次引用
Mobile robot2 · 98 次引用
Anatomy2 · 98 次引用
Robot control2 · 98 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
179
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
An earthworm-inspired friction-controlled soft robot capable of bidirectional locomotion
87 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    An earthworm-inspired friction-controlled soft robot capable of bidirectional locomotion
    87 次引用 · 2018
  2. 2
    SMALLBug: A 30-mg Crawling Robot Driven by a High-Frequency Flexible SMA Microactuator
    49 次引用 · 2020
  3. 3
    Preisach-model-based position control of a shape-memory alloy linear actuator in the presence of time-varying stress
    23 次引用 · 2021
  4. 4
    An earthworm-inspired soft crawling robot controlled by friction
    11 次引用 · 2017
  5. 5
    A 7-mg miniature catalytic-combustion engine for millimeter-scale robotic actuation
    9 次引用 · 2021

主要合作者

NONéstor O. Pérez-Arancibia5 篇合著论文AAAriel A. Calderón4 篇合著论文ARAlberto Rigo2 篇合著论文LCLonglong Chang2 篇合著论文FMFares Maimani1 篇合著论文XYXiufeng Yang1 篇合著论文XNXuan-Truc Nguyen1 篇合著论文
尚未生成