Jinxiu Zhu

Hohai University

论文数

2

总引用数

51

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 51 次引用
Computer science2 · 51 次引用
Robot2 · 51 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 51 次引用
Computer vision2 · 51 次引用
Mobile robot2 · 51 次引用
Invariant extended Kalman filter1 · 28 次引用
Monte Carlo localization1 · 28 次引用
Particle filter1 · 28 次引用
Extended Kalman filter1 · 28 次引用
Kalman filter1 · 28 次引用
Robustness (evolution)1 · 28 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
51
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evaluation of Localization by Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, and Particle Filter-Based Techniques
28 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Hohai University

代表论文

  1. 1
    Evaluation of Localization by Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, and Particle Filter-Based Techniques
    28 次引用 · 2020
  2. 2
    An Improved Deep Residual Network-Based Semantic Simultaneous Localization and Mapping Method for Monocular Vision Robot
    23 次引用 · 2020

主要合作者

XZXuewu Zhang1 篇合著论文TGTao Gong1 篇合著论文XFXinnan Fan1 篇合著论文ZHZhenguo Hou1 篇合著论文DCDongmin Choi1 篇合著论文IUInam Ullah1 篇合著论文JNJianjun Ni1 篇合著论文XSXin Su1 篇合著论文YGYafei Gu1 篇合著论文
尚未生成