Jingxin Shi

The University of Texas at Arlington, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Nanchang University

论文数

5

总引用数

3,258

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 3,258 次引用
Control engineering5 · 3,258 次引用
Engineering5 · 3,258 次引用
Artificial intelligence4 · 3,245 次引用
Nonlinear system4 · 3,239 次引用
Sliding mode control4 · 3,239 次引用
Control theory (sociology)4 · 3,239 次引用
Control (management)4 · 3,239 次引用
Physics3 · 3,234 次引用
Mode (computer interface)1 · 3,211 次引用
Human–computer interaction1 · 3,211 次引用
Torque3 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
3,258
总引用数
652
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems
3,211 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: The University of Texas at Arlington, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Nanchang University

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems
    3,211 次引用 · 2010
  2. 2
    Key issues in the dynamic control of lightweight robots for space and terrestrial applications
    19 次引用 · 2002
  3. 3
    Chatter free variable structure perturbation estimator on the torque control of flexible robot joints with disturbance and parametric uncertainties
    13 次引用 · 2002
  4. 4
    Joint torque control of flexible joint robots based on sliding mode technique
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    Cascaded Control of Flexible-Joint Robots Based on Sliding-Mode Estimator Approach
    5 次引用 · 2020

主要合作者

GXGenliang Xiong2 篇合著论文HCHaichu Chen2 篇合著论文JGJürgen Guldner1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文FLFayun Liang1 篇合著论文YLYu‐Sheng Lu1 篇合著论文VUVadim Utkin1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文
尚未生成