Jing Xie

Technical University of Munich

论文数

4

总引用数

72

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 72 次引用
Computer science4 · 72 次引用
Robot4 · 72 次引用
Control (management)1 · 40 次引用
Control theory (sociology)1 · 40 次引用
Algorithm1 · 40 次引用
Trajectory1 · 40 次引用
Tracking error1 · 40 次引用
State (computer science)1 · 40 次引用
Mathematics1 · 40 次引用
Model predictive control1 · 40 次引用
Nonlinear system1 · 40 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
72
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Incremental Model Predictive Control Exploiting Time-Delay Estimation for a Robot Manipulator
40 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Incremental Model Predictive Control Exploiting Time-Delay Estimation for a Robot Manipulator
    40 次引用 · 2022
  2. 2
    Machine Learning Optimizes the Efficiency of Picking and Packing in Automated Warehouse Robot Systems
    23 次引用 · 2025
  3. 3
    Machine learning optimizes the efficiency of picking and packing in automated warehouse robot systems
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    Machine learning optimizes the efficiency of picking and packing in automated warehouse robot systems
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SWSifan Wu3 篇合著论文RJRu‐Rong Ji3 篇合著论文LLLipeng Liu3 篇合著论文CWCongyu Wang3 篇合著论文DYDezhi Yu3 篇合著论文ZWZehan Wang3 篇合著论文YWYixu Wang3 篇合著论文RCRunmian Chang3 篇合著论文KLKeqin Li1 篇合著论文MLMarion Leibold1 篇合著论文JLJinoh Lee1 篇合著论文YWYongchao Wang1 篇合著论文MBMartin Buss1 篇合著论文WYWenyan Ye1 篇合著论文
尚未生成