Jinan Sun

Peking University

论文数

3

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 56 次引用
Artificial intelligence3 · 56 次引用
Computer science3 · 56 次引用
Simulation2 · 53 次引用
Mobile robot2 · 52 次引用
Underwater1 · 49 次引用
Control engineering1 · 49 次引用
Engineering1 · 49 次引用
Motion control1 · 49 次引用
Motion planning1 · 49 次引用
Reinforcement learning1 · 49 次引用
Task (project management)1 · 49 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
56
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
From Simulation to Reality: A Learning Framework for Fish-Like Robots to Perform Control Tasks
49 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Peking University

代表论文

  1. 1
    From Simulation to Reality: A Learning Framework for Fish-Like Robots to Perform Control Tasks
    49 次引用 · 2022
  2. 2
    HeROS: A simulation platform for heterogeneous robotic swarms
    4 次引用 · 2019
  3. 3
    Formation control for multiple agents with local measurements: continuous-time and sampled-data-based cases
    3 次引用 · 2019

主要合作者

CWChen Wang3 篇合著论文GXGuangming Xie3 篇合著论文SLShuai Li2 篇合著论文YZYanling Zhang1 篇合著论文WXWeiguo Xia1 篇合著论文XLXuyang Li1 篇合著论文YWYuanfang Wan1 篇合著论文PHPengzhou He1 篇合著论文HYHongqi Yang1 篇合著论文TZTianhao Zhang1 篇合著论文SZShikun Zhang1 篇合著论文RTRunyu Tian1 篇合著论文
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