Jin Ma

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

149

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 149 次引用
Artificial intelligence6 · 149 次引用
Robot3 · 97 次引用
Human–computer interaction3 · 92 次引用
Engineering3 · 92 次引用
Simulation2 · 89 次引用
Control engineering2 · 89 次引用
Object (grammar)3 · 70 次引用
Human–robot interaction1 · 68 次引用
Perception1 · 68 次引用
Fusion1 · 68 次引用
Modal1 · 68 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
149
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Progress and Prospects of Multimodal Fusion Methods in Physical Human–Robot Interaction: A Review
68 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Progress and Prospects of Multimodal Fusion Methods in Physical Human–Robot Interaction: A Review
    68 次引用 · 2020
  2. 2
    Suction Grasp Region Prediction Using Self-supervised Learning for Object Picking in Dense Clutter
    46 次引用 · 2019
  3. 3
    A Bimanual Robotic Teleoperation Architecture with Anthropomorphic Hybrid Grippers for Unstructured Manipulation Tasks
    21 次引用 · 2020
  4. 4
    Deep learning for picking point detection in dense cluster
    8 次引用 · 2017
  5. 5
    Bayesian Grasp: Robotic visual stable grasp based on prior tactile knowledge
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Suction Grasp Region Prediction using Self-supervised Learning for Object Picking in Dense Clutter
    3 次引用 · 2019

主要合作者

WLWenhai Liu5 篇合著论文QSQuanquan Shao4 篇合著论文WWWeiming Wang4 篇合著论文JHJie Hu3 篇合著论文JQJin Qi3 篇合著论文ZPZhenyu Pan3 篇合著论文YFYi Fang2 篇合著论文TXTeng Xue2 篇合著论文MHMingshuo Han2 篇合著论文SDShaofeng Du1 篇合著论文GZGuo‐Niu Zhu1 篇合著论文XXXiao Xiao1 篇合著论文HRHongliang Ren1 篇合著论文AVA. V. Prituja1 篇合著论文WWWeiming Wang1 篇合著论文GPGodwin Ponraj1 篇合著论文WZWenjun Zhao1 篇合著论文CLChangsheng Li1 篇合著论文WLWeijie Liu1 篇合著论文
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