Jimin Liang

Guangzhou Institute of Advanced Technology

论文数

5

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 52 次引用
Robot4 · 40 次引用
Artificial intelligence4 · 40 次引用
Control theory (sociology)3 · 36 次引用
Control (management)3 · 36 次引用
Mathematics3 · 32 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Physics2 · 28 次引用
Torque2 · 21 次引用
Dual quaternion1 · 15 次引用
Mobile robot1 · 15 次引用
Kinematics1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
52
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual quaternion based kinematic control for Yumi dual arm robot
15 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Guangzhou Institute of Advanced Technology

代表论文

  1. 1
    Dual quaternion based kinematic control for Yumi dual arm robot
    15 次引用 · 2017
  2. 2
    A Systematic Error Compensation Strategy Based on an Optimized Recurrent Neural Network for Collaborative Robot Dynamics
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    Advances in Multi-robotic Welding Techniques: A Review
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Parameter Identification of Collaborative Robot Based on Improved Artificial Fish Swarm Algorithm
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    A spatial information inference method for programming by demonstration of assembly tasks by integrating visual observation with CAD model
    4 次引用 · 2020

主要合作者

ZHZhicheng Hou3 篇合著论文XZXu Zheng2 篇合著论文GYGen Yang2 篇合著论文CHChang-Soo Han2 篇合著论文GZGong Zhang2 篇合著论文HWHuoming Wang2 篇合著论文WYWenlin Yang2 篇合著论文JXJie Xu1 篇合著论文WWWeijun Wang1 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文ZZZhongxiang Zhou1 篇合著论文XWXiying Wang1 篇合著论文XBXiangyu Bao1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文YLYunan Liu1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文GZGong Zhang1 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文YZYuhang Zhang1 篇合著论文RXRong Xiong1 篇合著论文
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