Jie Ling

Wuhan University, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

7

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 107 次引用
Engineering5 · 60 次引用
Simulation4 · 48 次引用
Human–computer interaction1 · 45 次引用
Artificial intelligence5 · 44 次引用
Control theory (sociology)3 · 39 次引用
Control (management)3 · 39 次引用
Actuator3 · 33 次引用
Physics3 · 24 次引用
Controller (irrigation)1 · 18 次引用
Engineering management1 · 18 次引用
Haptic technology1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
107
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Force‐Relevant Skills from Human Demonstration
45 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Wuhan University, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Learning Force‐Relevant Skills from Human Demonstration
    45 次引用 · 2019
  2. 2
    Precision Force Tracking Control of a Surgical Device Interacting With a Deformable Membrane
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    A Survey of Needle Steering Approaches in Minimally Invasive Surgery
    18 次引用 · 2024
  4. 4
    Robust Trajectory Tracking Control for Variable Stiffness Actuators With Model Perturbations
    12 次引用 · 2019
  5. 5
    Modeling and Admittance Control of a Piezoactuated Needle Insertion Device for Safe Puncture of Spinal Membranes
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    Inertial Piezoelectric Actuation of a Needle Insertion Device for Minimally Invasive Surgery <sup>*</sup>
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    A Review of Flexible Bronchoscope Robots for Peripheral Pulmonary Nodule Intervention
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YDYuzhou Duan4 篇合著论文YZYuchuan Zhu4 篇合著论文XXXiaohui Xiao3 篇合著论文KKKok Kiong Tan1 篇合著论文JSJiantao Sun1 篇合著论文ZFZhao Feng1 篇合著论文YPYongping Pan1 篇合著论文MLMiao Li1 篇合著论文XGXiao Gao1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文MRMicky Rakotondrabe1 篇合著论文THTong Heng Lee1 篇合著论文ZFZhao Feng1 篇合著论文TSTairen Sun1 篇合著论文WLWenyu Liang1 篇合著论文ZYZeyang Yu1 篇合著论文TYTingting Ye1 篇合著论文ZGZhao Guo1 篇合著论文YSYayi Shen1 篇合著论文HPHongtao Peng1 篇合著论文
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