Jiawei Meng

University College London, University of Auckland

论文数

5

总引用数

183

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 183 次引用
Artificial intelligence5 · 183 次引用
Computer science5 · 183 次引用
Robot5 · 183 次引用
Systems engineering3 · 157 次引用
Simulation4 · 105 次引用
Motion planning2 · 79 次引用
Human–computer interaction1 · 78 次引用
Robotics1 · 78 次引用
Aerospace engineering1 · 78 次引用
Range (aeronautics)1 · 78 次引用
Drone1 · 78 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
183
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
On Aerial Robots with Grasping and Perching Capabilities: A Comprehensive Review
78 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University College London, University of Auckland

代表论文

  1. 1
    On Aerial Robots with Grasping and Perching Capabilities: A Comprehensive Review
    78 次引用 · 2022
  2. 2
    BIM-based task and motion planning prototype for robotic assembly of COVID-19 hospitalisation light weight structures
    54 次引用 · 2022
  3. 3
    A Fully-Autonomous Framework of Unmanned Surface Vehicles in Maritime Environments Using Gaussian Process Motion Planning
    25 次引用 · 2022
  4. 4
    A Tendon-Driven, Preloaded, Pneumatically Actuated, Soft Robotic Gripper with a Telescopic Palm
    24 次引用 · 2020
  5. 5
    RRT-GPMP2: A Motion Planner for Mobile Robots in Complex Maze Environments
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YLYuanchang Liu4 篇合著论文MLMinas Liarokapis2 篇合著论文RBRichard Bucknall2 篇合著论文AHAnkita Humne1 篇合著论文JCJayden Chapman1 篇合著论文JBJoao Buzzatto1 篇合著论文BEBrendan Englot1 篇合著论文YGYifan Gao1 篇合著论文LGLucas Gerez1 篇合著论文JSJiangpeng Shu1 篇合著论文DSDanail Stoyanov1 篇合著论文
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