Jianjun Liang

South China University of Technology, Shenzhen Planck Innovation (China)

论文数

4

总引用数

134

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 134 次引用
Computer science4 · 134 次引用
Artificial intelligence4 · 134 次引用
Robot4 · 134 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 100 次引用
Controller (irrigation)3 · 100 次引用
Mathematics2 · 93 次引用
Trailer2 · 80 次引用
Programming language1 · 73 次引用
MATLAB1 · 73 次引用
Computer network1 · 73 次引用
Transformation (genetics)1 · 73 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
134
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Constrained Formation-Tracking Control for a Tractor-Trailer Mobile Robot Team With Multiple Constraints
73 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: South China University of Technology, Shenzhen Planck Innovation (China)

代表论文

  1. 1
    Adaptive Constrained Formation-Tracking Control for a Tractor-Trailer Mobile Robot Team With Multiple Constraints
    73 次引用 · 2022
  2. 2
    Adaptive Image-Based Moving-Target Tracking Control of Wheeled Mobile Robots With Visibility Maintenance and Obstacle Avoidance
    34 次引用 · 2023
  3. 3
    Multirobot System Formation Control With Multiple Performance and Feasibility Constraints
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    Constrained Line-of-Sight Tracking Control of A Tractor-Trailer Mobile Robot System with Multiple Constraints
    7 次引用 · 2021

主要合作者

XJXu Jin4 篇合著论文SDShi‐Lu Dai4 篇合著论文DGDejun Guo2 篇合著论文KLKe Lu1 篇合著论文HTHuan Tan1 篇合著论文
尚未生成