Jianjun Hu

University of South Carolina, Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 87 次引用
Computer science4 · 87 次引用
Mobile robot4 · 87 次引用
Robot4 · 87 次引用
Algorithm2 · 65 次引用
Any-angle path planning1 · 51 次引用
Mathematics1 · 51 次引用
Machine learning1 · 51 次引用
Ant colony optimization algorithms1 · 51 次引用
Genetic algorithm1 · 51 次引用
Mathematical optimization1 · 51 次引用
Motion planning1 · 51 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
87
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent Optimization Algorithm‐Based Path Planning for a Mobile Robot
51 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of South Carolina, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Intelligent Optimization Algorithm‐Based Path Planning for a Mobile Robot
    51 次引用 · 2021
  2. 2
    Graph-based SLAM in indoor environment using corner feature from laser sensor
    15 次引用 · 2017
  3. 3
    Fast, robust and accurate posture detection algorithm based on Kalman filter and SSD for AGV
    14 次引用 · 2018
  4. 4
    Real-time motion tracking of cognitive Baxter robot based on differential inverse kinematics
    7 次引用 · 2021

主要合作者

SLShaobo Li2 篇合著论文XZXingxing Zhang2 篇合著论文QBQiang Bai2 篇合著论文QSQisong Song2 篇合著论文WLWeiyang Lin2 篇合著论文JYJing Yang2 篇合著论文ZLZhan Li2 篇合著论文MTMingsi Tong1 篇合著论文HXHong Xu1 篇合著论文YHYuzhe He1 篇合著论文CYChao Ye1 篇合著论文XYXiao Ye1 篇合著论文XRXinyang Ren1 篇合著论文AZAnsi Zhang1 篇合著论文ZLZhiang Li1 篇合著论文
尚未生成