Jiangeng Li

Beijing University of Technology, Beijing Polytechnic

论文数

5

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 55 次引用
Computer science5 · 55 次引用
Machine learning4 · 47 次引用
Cognitive psychology2 · 35 次引用
Hindsight bias2 · 35 次引用
Reinforcement learning3 · 34 次引用
Function (biology)3 · 34 次引用
Adversarial system2 · 23 次引用
Imitation2 · 23 次引用
Robot3 · 23 次引用
Hyperparameter1 · 22 次引用
Action (physics)1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
55
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient hindsight reinforcement learning using demonstrations for robotic tasks with sparse rewards
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beijing University of Technology, Beijing Polytechnic

代表论文

  1. 1
    Efficient hindsight reinforcement learning using demonstrations for robotic tasks with sparse rewards
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    Off-policy adversarial imitation learning for robotic tasks with low-quality demonstrations
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    Adversarial imitation learning with mixed demonstrations from multiple demonstrators
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    An inverse kinematics solution for manipulators based on fuzzy logic
    8 次引用 · 2002
  5. 5
    Offline reinforcement learning with anderson acceleration for robotic tasks
    2 次引用 · 2022

主要合作者

GZGuoyu Zuo4 篇合著论文DGDaoxiong Gong3 篇合著论文QZQishen Zhao3 篇合著论文SHShuai Huang2 篇合著论文JLJiahao Lu1 篇合著论文KCKexin Chen1 篇合著论文GLGuizhang Lu1 篇合著论文MYMing Yang1 篇合著论文
尚未生成