Jian Qi

Harbin Institute of Technology

论文数

8

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 50 次引用
Computer science8 · 50 次引用
Modular design7 · 47 次引用
Robot7 · 47 次引用
Engineering5 · 32 次引用
Mobile robot5 · 23 次引用
Operating system4 · 22 次引用
Control engineering4 · 21 次引用
Embedded system4 · 20 次引用
Robot control4 · 19 次引用
Self-reconfiguring modular robot4 · 19 次引用
Motion (physics)2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
50
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Multi-Environmentally Adaptable Modular Self-Reconfigurable Robot
13 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Design of a Multi-Environmentally Adaptable Modular Self-Reconfigurable Robot
    13 次引用 · 2024
  2. 2
    Task-oriented Hierarchical Control of Modular Soft Robots with External Vision Guidance
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Meta‐Module Mutual Assistance: A Bioinspired Design for Self‐Assembly of Modular Space Robot
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Reorientation and obstacle avoidance control of free-floating modular robots using sinusoidal oscillator
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    A Fault‐Tolerant Approach for Modular Robots through Self‐Reconfiguration
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Mechanism Characteristics Identification and Anti-Disturbance Control for Door-Opening Using Supernumerary Robotic Limbs
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Modular Snake-like Robot Designed for On-Site Reconfiguration in Space Exploration
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    An efficient self-reconfiguration method to deploy space modular robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YZYanhe Zhu8 篇合著论文ZYZhiyuan Yang7 篇合著论文XSXin Sui6 篇合著论文JZJie Zhao6 篇合著论文NZNing Zhao5 篇合著论文TZTianjiao Zheng3 篇合著论文KHKai Han3 篇合著论文SZSikai Zhao2 篇合著论文NZNing Zhao2 篇合著论文HLHang Luo1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文NZNan Zhou1 篇合著论文QZQinghua Zhang1 篇合著论文HJHongwei Jing1 篇合著论文KSKerui Sun1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文KHKai Han1 篇合著论文HCHegao Cai1 篇合著论文XLXianglong Li1 篇合著论文LGLiang Gao1 篇合著论文
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