Jia Yan

Beijing Institute of Technology, Nanjing Agricultural University, China University of Geosciences

论文数

7

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 70 次引用
Robot7 · 70 次引用
Artificial intelligence7 · 70 次引用
Control theory (sociology)5 · 59 次引用
Mathematics5 · 54 次引用
Control (management)4 · 48 次引用
Engineering3 · 43 次引用
Mathematical optimization4 · 36 次引用
Physics3 · 27 次引用
Inverse kinematics2 · 25 次引用
Motion planning3 · 25 次引用
Nonlinear system2 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
70
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stability Criterion for Dynamic Gaits of Quadruped Robot
18 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Nanjing Agricultural University, China University of Geosciences

代表论文

  1. 1
    Stability Criterion for Dynamic Gaits of Quadruped Robot
    18 次引用 · 2018
  2. 2
    A Planning Method for Multi-Axis Point-to-Point Synchronization Based on Time Constraints
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Sliding Mode Variable Structure Based Path Following Control of Agricultural Robots with Differential Drive
    14 次引用 · 2018
  4. 4
    A General Approach Based on Newton’s Method and Cyclic Coordinate Descent Method for Solving the Inverse Kinematics
    11 次引用 · 2019
  5. 5
    A Fast Evolutionary Algorithm for Robot Path Planning
    7 次引用 · 2007
  6. 6
    Simple Path Planning for Mobile Robots in the Present of Obstacles
    4 次引用 · 2002
  7. 7
    CPG-Based Control Scheme for Quadruped Robot to Withstand the Lateral Impact
    2 次引用 · 2017

主要合作者

GLGuanhao Liang3 篇合著论文BHBaoling Han3 篇合著论文QLQingsheng Luo2 篇合著论文XLXiao Luo2 篇合著论文XLXiao Luo1 篇合著论文JZJiaheng Zhao1 篇合著论文YCYuhan Chen1 篇合著论文YZYuting Zhao1 篇合著论文XYXuesong Yan1 篇合著论文QWQinghua Wu1 篇合著论文SDShuxian Dong1 篇合著论文CZChenyang Zhou1 篇合著论文WSWang Shanda1 篇合著论文LKLishan Kang1 篇合著论文JGJianfeng Gao1 篇合著论文XWXinda Wang1 篇合著论文JXJinlin Xue1 篇合著论文FLFangzheng Liu1 篇合著论文SXShijie Xu1 篇合著论文
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