Jenna Reher

California Institute of Technology

论文数

6

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 52 次引用
Artificial intelligence6 · 52 次引用
Control theory (sociology)6 · 52 次引用
Robot6 · 52 次引用
Control engineering6 · 52 次引用
Computer science6 · 52 次引用
Control (management)6 · 52 次引用
Underactuation5 · 50 次引用
Bipedalism3 · 37 次引用
Physics3 · 37 次引用
Position (finance)2 · 35 次引用
Geology1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global Position Control on Underactuated Bipedal Robots: Step-to-step Dynamics Approximation for Step Planning
27 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Global Position Control on Underactuated Bipedal Robots: Step-to-step Dynamics Approximation for Step Planning
    27 次引用 · 2021
  2. 2
    Inverse Dynamics Control of Compliant Hybrid Zero Dynamic Walking
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Global Position Control on Underactuated Bipedal Robots: Step-to-step Dynamics Approximation for Step Planning
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Learning Controller Gains on Bipedal Walking Robots via User Preferences
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Passive Dynamic Balancing and Walking in Actuated Environments
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    Control Lyapunov Functions for Compliant Hybrid Zero Dynamic Walking
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ADAaron D. Ames6 篇合著论文NCNoel Csomay-Shanklin2 篇合著论文XXXiaobin Xiong2 篇合著论文BBBobby Bristow1 篇合著论文MDMin Dai1 篇合著论文DLDavid L. Christensen1 篇合著论文LSLanny Smoot1 篇合著论文MTMaegan Tucker1 篇合著论文
尚未生成