Jeffrey C. Trinkle

Rensselaer Polytechnic Institute, Texas A&M University

论文数

4

总引用数

150

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 150 次引用
Computer science4 · 150 次引用
Robot3 · 117 次引用
Computer vision2 · 112 次引用
Mathematics2 · 73 次引用
Object (grammar)1 · 72 次引用
Kalman filter1 · 72 次引用
GRASP1 · 72 次引用
Particle filter1 · 72 次引用
Tracking (education)1 · 72 次引用
Extension (predicate logic)1 · 40 次引用
Matching (statistics)1 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
150
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
The application of particle filtering to grasping acquisition with visual occlusion and tactile sensing
72 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute, Texas A&M University

代表论文

  1. 1
    The application of particle filtering to grasping acquisition with visual occlusion and tactile sensing
    72 次引用 · 2012
  2. 2
    Orientation-based reachability map for robot base placement
    40 次引用 · 2015
  3. 3
    A complementarity approach to a quasistatic multi-rigid-body contact problem
    33 次引用 · 1996
  4. 4
    Using simulation for planning and design of robotic systems with intermittent contact
    5 次引用 · 2009

主要合作者

GHGrace H. Lo1 篇合著论文LZLi Zhang1 篇合著论文SBStephen Berard1 篇合著论文JPJong‐Shi Pang1 篇合著论文JDJun Dong1 篇合著论文
尚未生成