Jan Paulus

Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

论文数

3

总引用数

99

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 99 次引用
Robot3 · 99 次引用
Computer science3 · 99 次引用
Software architecture1 · 73 次引用
Human–computer interaction1 · 73 次引用
Architecture1 · 73 次引用
Service robot1 · 73 次引用
Operating system1 · 73 次引用
Business1 · 73 次引用
Service (business)1 · 73 次引用
Software1 · 73 次引用
Software engineering1 · 73 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
99
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Johnny: An Autonomous Service Robot for Domestic Environments
73 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

代表论文

  1. 1
    Johnny: An Autonomous Service Robot for Domestic Environments
    73 次引用 · 2011
  2. 2
    Motion Control of Swedish Wheeled Mobile Robots in the Presence of Actuator Saturation
    20 次引用 · 2007
  3. 3
    Task Based Kinematical Robot Control in the Presence of Actuator Velocity Saturation and Its Application to Trajectory Tracking for an Omni-wheeled Mobile Robot
    6 次引用 · 2007

主要合作者

PGPaul G. Plöger3 篇合著论文GIGiovanni Indiveri2 篇合著论文FHFrederik Hegger1 篇合著论文RHRonny Hartanto1 篇合著论文GRGeovanny R. Giorgana Macedo1 篇合著论文DHDirk Holz1 篇合著论文GKGerhard K. Kraetzschmar1 篇合著论文JAJosé Antonio Álvarez Ruiz1 篇合著论文NHNico Hochgeschwender1 篇合著论文ZJZha Jin1 篇合著论文CMChristian Müller1 篇合著论文MRMichael Reckhaus1 篇合著论文TBThomas Breuer1 篇合著论文
尚未生成