Jamie O. Roberts

Engineering and Physical Sciences Research Council, University of Edinburgh

论文数

6

总引用数

126

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 126 次引用
Robot5 · 124 次引用
Artificial intelligence5 · 124 次引用
Engineering5 · 123 次引用
Modular design2 · 86 次引用
Actuator3 · 82 次引用
Simulation2 · 49 次引用
Climbing1 · 47 次引用
Limpet1 · 47 次引用
Biology1 · 47 次引用
Payload (computing)1 · 47 次引用
Mobile robot1 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
126
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Limpet II: A Modular, Untethered Soft Robot
47 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Engineering and Physical Sciences Research Council, University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Limpet II: A Modular, Untethered Soft Robot
    47 次引用 · 2020
  2. 2
    Modular Robots for Enabling Operations in Unstructured Extreme Environments
    39 次引用 · 2022
  3. 3
    Capability by Stacking: The Current Design Heuristic for Soft Robots
    19 次引用 · 2018
  4. 4
    Towards more Energy Efficient Pneumatic Soft Actuators using a Port-Hamiltonian Approach
    16 次引用 · 2019
  5. 5
    Autonomous Building of Structures in Unstructured Environments via AI Planning
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    PeriSim: A Simulator for Optimizing Peristaltic Table Control
    2 次引用 · 2019

主要合作者

AAAdam A. Stokes6 篇合著论文MEMohammed E. Sayed5 篇合著论文SASimona Aracri3 篇合著论文RMRoss M. McKenzie3 篇合著论文STStephen T. Mahon2 篇合著论文MPMarkus P. Nemitz2 篇合著论文SFSantiago Franco2 篇合著论文SBSara Bernardini2 篇合著论文BLBoyang Li1 篇合著论文DHDerek Ho-Tak Chun1 篇合著论文KDKaren Donaldson1 篇合著论文ETEmil T. Jonasson1 篇合著论文HDHo-Tak D. Chun1 篇合著论文GMGeorgios Mastorakis1 篇合著论文ABAnthony Buchoux1 篇合著论文FIFaiz Iqbal1 篇合著论文
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