James S. Welsh

University of Newcastle Australia

论文数

5

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 62 次引用
Computer science5 · 62 次引用
Robot5 · 62 次引用
Humanoid robot4 · 58 次引用
Engineering2 · 37 次引用
Control engineering2 · 37 次引用
Control theory (sociology)2 · 36 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 36 次引用
Robotics2 · 36 次引用
Control (management)2 · 36 次引用
Limiting1 · 33 次引用
Central pattern generator1 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
62
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A low power walk for the NAO robot
33 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Newcastle Australia

代表论文

  1. 1
    A low power walk for the NAO robot
    33 次引用 · 2008
  2. 2
    Evaluation of walk optimisation techniques for the NAO robot
    17 次引用 · 2011
  3. 3
    Using redundant fitness functions to improve optimisers for humanoid robot walking
    5 次引用 · 2011
  4. 4
    A NUPlatform for Software on Articulated Mobile Robots
    4 次引用 · 2012
  5. 5
    Perturbation Sensing for Humanoid Robots using a Multiclass Support Vector Machine
    3 次引用 · 2010

主要合作者

JKJason Kulk5 篇合著论文
尚未生成