James D. Lee

George Washington University, National Institute of Standards and Technology, Carnegie Mellon University

论文数

6

总引用数

254

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 254 次引用
Robot6 · 254 次引用
Computer science6 · 254 次引用
Control theory (sociology)5 · 252 次引用
Physics4 · 233 次引用
Manipulator (device)3 · 209 次引用
Mathematics2 · 205 次引用
Parallel manipulator2 · 203 次引用
Forward kinematics1 · 184 次引用
Kinematics1 · 184 次引用
Classical mechanics1 · 184 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 184 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
254
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the dynamic model and kinematic analysis of a class of Stewart platforms
184 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1988 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: George Washington University, National Institute of Standards and Technology, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    On the dynamic model and kinematic analysis of a class of Stewart platforms
    184 次引用 · 1992
  2. 2
    Optimal control of a flexible robot arm
    22 次引用 · 1988
  3. 3
    Dynamic equations for a two-link flexible robot arm
    21 次引用 · 1988
  4. 4
    Computer simulation of a parallel link manipulator
    19 次引用 · 1989
  5. 5
    Application of optimal control theory to flexible robotic manipulations
    6 次引用 · 1990
  6. 6
    Lightweight Laser Scan Registration in Underground Mines with Band-based Downsampling Method
    2 次引用 · 2013

主要合作者

BWBenli Wang2 篇合著论文ZGZheng Geng1 篇合著论文JSJames S. Albus1 篇合著论文NGNicholas G. Dagalakis1 篇合著论文GKGeorge Kantor1 篇合著论文RLRobert L. Carroll1 篇合著论文LSLeonard S. Haynes1 篇合著论文DWDavid Wettergreen1 篇合著论文TTTsung-Ming Tsai1 篇合著论文
尚未生成