Jakob Engel

Meta (United States)

论文数

2

总引用数

554

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 554 次引用
Artificial intelligence2 · 554 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 554 次引用
Robot2 · 554 次引用
Computer science2 · 554 次引用
Computer vision2 · 554 次引用
Visual odometry1 · 538 次引用
Feature (linguistics)1 · 538 次引用
Monocular1 · 538 次引用
Odometry1 · 538 次引用
Pixel1 · 538 次引用
Data mining1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
554
总引用数
277
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera
538 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Meta (United States)

代表论文

  1. 1
    Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera
    538 次引用 · 2013
  2. 2
    MR-iSAM2: Incremental Smoothing and Mapping with Multi-Root Bayes Tree for Multi-Robot SLAM
    16 次引用 · 2021

主要合作者

MHMing Hsiao1 篇合著论文YZYetong Zhang1 篇合著论文FDFrank Dellaert1 篇合著论文DCDaniel Cremers1 篇合著论文JDJing Dong1 篇合著论文JSJürgen Sturm1 篇合著论文
尚未生成