Jake A. Childs

University of Tennessee at Knoxville

论文数

7

总引用数

148

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 148 次引用
Computer science7 · 148 次引用
Robot5 · 130 次引用
Mathematics6 · 112 次引用
Engineering6 · 112 次引用
Geometry5 · 96 次引用
Mechanical engineering4 · 94 次引用
Structural engineering5 · 93 次引用
Stiffness4 · 87 次引用
Physics4 · 77 次引用
Curvature4 · 77 次引用
Concentric3 · 75 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
148
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Concentric Push–Pull Robots: Planar Modeling and Design
48 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Tennessee at Knoxville

代表论文

  1. 1
    Concentric Push–Pull Robots: Planar Modeling and Design
    48 次引用 · 2021
  2. 2
    Parallel-Continuum Robots: A Survey
    36 次引用 · 2024
  3. 3
    Leveraging Geometry to Enable High-Strength Continuum Robots
    19 次引用 · 2021
  4. 4
    A Kinetostatic Model for Concentric Push–Pull Robots
    18 次引用 · 2023
  5. 5
    Transverse Anisotropy Stabilizes Concentric Tube Robots
    16 次引用 · 2022
  6. 6
    Concentric Precurved Bellows: New Bending Actuators for Soft Robots
    9 次引用 · 2020
  7. 7
    A Rigid Mechanism With Uniform, Variable Curvature1
    2 次引用 · 2016

主要合作者

DCD. Caleb Rucker7 篇合著论文ALAndrew L. Orekhov1 篇合著论文KNKathrin Nuelle1 篇合著论文JBJessica Burgner-Kahrs1 篇合著论文ADAdam Daniel1 篇合著论文KWKefei Wen1 篇合著论文HBHunter B. Gilbert1 篇合著论文SLSven Lilge1 篇合著论文PMParsa Molaei1 篇合著论文KOKaitlin Oliver-Butler1 篇合著论文KOKaitlin Oliver Butler1 篇合著论文
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