Jaime Pacheco

Instituto Politécnico Nacional

论文数

9

总引用数

265

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 265 次引用
Computer science9 · 265 次引用
Robot7 · 189 次引用
Physics5 · 171 次引用
Control theory (sociology)7 · 169 次引用
Mathematics5 · 167 次引用
Nonlinear system3 · 154 次引用
Applied mathematics3 · 154 次引用
Mathematical analysis2 · 132 次引用
Algorithm2 · 96 次引用
Engineering4 · 81 次引用
Controllability2 · 78 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
265
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Novel Nonlinear Hypothesis for the Delta Parallel Robot Modeling
76 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Novel Nonlinear Hypothesis for the Delta Parallel Robot Modeling
    76 次引用 · 2020
  2. 2
    Modified Linear Technique for the Controllability and Observability of Robotic Arms
    56 次引用 · 2022
  3. 3
    Observer-based differential evolution constrained control for safe reference tracking in robots
    55 次引用 · 2024
  4. 4
    Transformed Structural Properties Method to Determine the Controllability and Observability of Robots
    22 次引用 · 2021
  5. 5
    Trajectory planning and collisions detector for robotic arms
    20 次引用 · 2011
  6. 6
    Passivity analysis and modeling of robotic arms
    16 次引用 · 2014
  7. 7
    KINEMATICS FOR THE SCARA AND THE CYLINDRICAL MANIPULATORS
    10 次引用 · 2011
  8. 8
    Observer-based model-free controller for the perturbations estimation and attenuation in robotic plants
    7 次引用 · 2024
  9. 9
    Variable Structure Model of an Articulated Robotic Arm
    3 次引用 · 2015

主要合作者

JDJosé de Jesús Rubio9 篇合著论文GGG. Gutiérrez3 篇合著论文DADaniel Andres Cordova3 篇合著论文EOEduardo Orozco3 篇合著论文AZAlejandro Zacarías3 篇合著论文MHMario Hernández2 篇合著论文DMDante Mújica‐Vargas2 篇合著论文JAJesús Alberto Meda-Campaña2 篇合著论文EGEnrique García2 篇合著论文MAMarco Antonio Islas2 篇合著论文VHVictor Hernadez1 篇合著论文GAGustavo Aquino1 篇合著论文CAC. Aguilar1 篇合著论文FJFrancisco Javier Rosas1 篇合著论文IEIsrael Elias1 篇合著论文JFJuan Francisco Novoa1 篇合著论文LALuis Arturo Soriano1 篇合著论文VGV. Garcia1 篇合著论文TMTomas Miguel Vargas1 篇合著论文PCPanuncio Cruz1 篇合著论文
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