Jaehoon An

Pusan National University

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Robot3 · 12 次引用
Simulation2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Artificial neural network1 · 5 次引用
Actuator1 · 5 次引用
Humanoid robot1 · 5 次引用
Controller (irrigation)1 · 5 次引用
Cartography1 · 5 次引用
Computer vision1 · 5 次引用
Geography1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Artificial neural network-based ground reaction force estimation and learning for dynamic-legged robot systems
5 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Pusan National University

代表论文

  1. 1
    Artificial neural network-based ground reaction force estimation and learning for dynamic-legged robot systems
    5 次引用 · 2023
  2. 2
    Humanoid Path Planning over Rough Terrain using Traversability Assessment
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Research on Stability of Control for Quadruped Robot with Robust Leg Structure Design
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ILInho Lee2 篇合著论文RJRobert J. Griffin1 篇合著论文HCHyeonje Cha1 篇合著论文BMBhavyansh Mishra1 篇合著论文HKHosun Kang1 篇合著论文HEHakkı Erhan Sevil1 篇合著论文SMStephen McCrory1 篇合著论文JPJerry Pratt1 篇合著论文WAWookjin Ahn1 篇合著论文HSHwayoung Song1 篇合著论文
尚未生成