Jacob Apkarian

Quanser (Canada), University of Toronto

论文数

7

总引用数

520

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 520 次引用
Engineering6 · 492 次引用
Artificial intelligence6 · 450 次引用
Robot4 · 435 次引用
Control theory (sociology)4 · 430 次引用
Control (management)4 · 404 次引用
Control engineering4 · 398 次引用
Robotics2 · 383 次引用
Channel (broadcasting)1 · 365 次引用
Controller (irrigation)1 · 365 次引用
Margin (machine learning)1 · 365 次引用
Stability (learning theory)1 · 365 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
520
总引用数
74
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bilateral controller for teleoperators with time delay via μ-synthesis
365 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1995 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Quanser (Canada), University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Bilateral controller for teleoperators with time delay via μ-synthesis
    365 次引用 · 1995
  2. 2
    A haptic-robotic platform for upper-limb reaching stroke therapy: Preliminary design and evaluation results
    70 次引用 · 2008
  3. 3
    An exact kinematic model of PUMA 600 manipulator
    28 次引用 · 1984
  4. 4
    A New Approach to Kinematic Control of Robot Manipulators
    24 次引用 · 1987
  5. 5
    QBOT: An educational mobile robot controlled in MATLAB Simulink environment
    18 次引用 · 2009
  6. 6
    An Approach to Adaptive Control of Robot Manipulators Using the Computed Torque Technique
    13 次引用 · 1989
  7. 7
    Experiments with a Passivity-based Formation Control System for Teams of Small Robotic Drones
    2 次引用 · 2011

主要合作者

AGA.A. Goldenberg3 篇合著论文HLHervé Lacheray2 篇合著论文HWH. W. Smith2 篇合著论文RHRajibul Huq1 篇合著论文BABruce A. Francis1 篇合著论文NLN. Léchevin1 篇合著论文CFCameron Fulford1 篇合著论文DGDon Gardner1 篇合著论文GLGeneral Leung1 篇合著论文ABA. Bazerghi1 篇合著论文PWP. W. K. Lam1 篇合著论文CRC.A. Rabbath1 篇合著论文DWDerek Wight1 篇合著论文AMAlex Mihailidis1 篇合著论文JBJennifer Boger1 篇合著论文DHDebbie Hébert1 篇合著论文
尚未生成