J.F.T. Bos

ABB (Switzerland)

论文数

2

总引用数

198

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering2 · 198 次引用
Computer science2 · 198 次引用
Engineering2 · 198 次引用
Control (management)2 · 198 次引用
Robot2 · 198 次引用
Artificial intelligence2 · 198 次引用
Mathematics1 · 181 次引用
Parallel manipulator1 · 181 次引用
Redundancy (engineering)1 · 181 次引用
Serial manipulator1 · 181 次引用
Torque1 · 181 次引用
Cartesian coordinate system1 · 181 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
198
总引用数
99
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motor-Current-Based Estimation of Cartesian Contact Forces and Torques for Robotic Manipulators and Its Application to Force Control
181 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: ABB (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    Motor-Current-Based Estimation of Cartesian Contact Forces and Torques for Robotic Manipulators and Its Application to Force Control
    181 次引用 · 2017
  2. 2
    Iteratively Learned and Temporally Scaled Force Control with application to robotic assembly in unstructured environments
    17 次引用 · 2017

主要合作者

AWArne Wahrburg2 篇合著论文KDKim D. Listmann2 篇合著论文HDHao Ding1 篇合著论文FDFan Dai1 篇合著论文BMBjörn Matthias1 篇合著论文
尚未生成