J.C.K. Chou

The University of Texas at Dallas, University of Waterloo

论文数

5

总引用数

361

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematical analysis5 · 361 次引用
Mathematics5 · 361 次引用
Computer science5 · 361 次引用
Kinematics4 · 354 次引用
Algorithm3 · 342 次引用
Geometry3 · 342 次引用
Singular value decomposition3 · 342 次引用
Orientation (vector space)3 · 342 次引用
Quaternion3 · 342 次引用
Linear equation2 · 312 次引用
Rank (graph theory)2 · 312 次引用
Artificial intelligence4 · 309 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
361
总引用数
72
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finding the Position and Orientation of a Sensor on a Robot Manipulator Using Quaternions
260 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: The University of Texas at Dallas, University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Finding the Position and Orientation of a Sensor on a Robot Manipulator Using Quaternions
    260 次引用 · 1991
  2. 2
    Quaternions approach to solve the kinematic equation of rotation, A/sub a/A/sub x/=A/sub x/A/sub b/, of a sensor-mounted robotic manipulator
    52 次引用 · 2003
  3. 3
    Eight-space quaternion approach for robotic hand-eye calibration
    30 次引用 · 2002
  4. 4
    Graph-theoretic models for simulating robot manipulators
    12 次引用 · 2005
  5. 5
    Computational scheme for simulating robot manipulators
    7 次引用 · 2005

主要合作者

HKH. K. Kesavan2 篇合著论文GBGeorge Baciu2 篇合著论文MSMohamed S. Kamel2 篇合著论文YLYing-Cherng Lu1 篇合著论文
尚未生成