J.B. Park

Yonsei University

论文数

4

总引用数

260

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 260 次引用
Computer science4 · 260 次引用
Artificial intelligence4 · 260 次引用
Mathematics3 · 250 次引用
Mobile robot3 · 250 次引用
Motion planning2 · 161 次引用
Path (computing)1 · 151 次引用
Computer vision1 · 151 次引用
Mobile robot navigation1 · 151 次引用
Flexibility (engineering)1 · 151 次引用
Representation (politics)1 · 151 次引用
Robot control1 · 151 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
260
总引用数
65
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complete Coverage Navigation of Cleaning Robots Using Triangular-Cell-Based Map
151 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Yonsei University

代表论文

  1. 1
    Complete Coverage Navigation of Cleaning Robots Using Triangular-Cell-Based Map
    151 次引用 · 2004
  2. 2
    Adaptive formation control in absence of leader's velocity information
    69 次引用 · 2010
  3. 3
    Robust adaptive formation control and collision avoidance for electrically driven non-holonomic mobile robots
    30 次引用 · 2011
  4. 4
    Modified turn algorithm for motion planning based on clothoid curve
    10 次引用 · 2017

主要合作者

YHYoon Ho Choi3 篇合著论文KCKee-Bong Choi1 篇合著论文JOJ.S. Oh1 篇合著论文WSWonjoon Son1 篇合著论文BPB.S. Park1 篇合著论文TSTae Sung Yoon1 篇合著论文YKY.H. Kim1 篇合著论文SJSung Jin Yoo1 篇合著论文YFYuan F. Zheng1 篇合著论文
尚未生成