J. Sturm

University of Freiburg

论文数

5

总引用数

110

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 110 次引用
Computer vision5 · 110 次引用
Artificial intelligence5 · 110 次引用
Robot4 · 104 次引用
Human–computer interaction3 · 101 次引用
Humanoid robot2 · 75 次引用
Trajectory2 · 75 次引用
Mobile robot3 · 69 次引用
Mechanism (biology)1 · 40 次引用
Doors1 · 40 次引用
Kinematics1 · 40 次引用
Robot end effector1 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
110
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Operating articulated objects based on experience
40 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Operating articulated objects based on experience
    40 次引用 · 2010
  2. 2
    Imitation learning with generalized task descriptions
    35 次引用 · 2009
  3. 3
    An appearance-based visual compass for mobile robots
    26 次引用 · 2008
  4. 4
    Autonomous color learning in an artificial environment
    6 次引用 · 2006
  5. 5
    Robot companion localization at home and in the office
    3 次引用 · 2006

主要合作者

AVA. Visser3 篇合著论文CSCyrill Stachniss2 篇合著论文WBWolfram Burgard2 篇合著论文DVD.A. van Soest1 篇合著论文CCCharles C. Kemp1 篇合著论文MBMaren Bennewitz1 篇合著论文AJAnshul Jain1 篇合著论文FGF.C.A. Groen1 篇合著论文MDMark de Greef1 篇合著论文CEClemens Eppner1 篇合著论文
尚未生成