J. Sorvari

Tampere University

论文数

4

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 23 次引用
Computer science4 · 23 次引用
Robot4 · 23 次引用
Manipulator (device)3 · 21 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Control (management)3 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用
Control engineering2 · 18 次引用
Multivariable calculus2 · 18 次引用
Controller (irrigation)2 · 18 次引用
PID controller2 · 18 次引用
Temperature control2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-line tuning of a multivariable PID-controller for robot manipulators
13 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Tampere University

代表论文

  1. 1
    On-line tuning of a multivariable PID-controller for robot manipulators
    13 次引用 · 1985
  2. 2
    Tuning of a multivariable controller for a robot manipulator
    5 次引用 · 2005
  3. 3
    Identification of the first joint of the Puma robot
    3 次引用 · 2002
  4. 4
    Robot Control Research Made Interactive
    2 次引用 · 2005

主要合作者

HKH.N. Koivo4 篇合著论文JMJ. Mailisto1 篇合著论文
尚未生成