论文数
2
总引用数
90
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence2 · 90 次引用
Computer science2 · 90 次引用
Control theory (sociology)1 · 83 次引用
Estimator1 · 83 次引用
Integral sliding mode1 · 83 次引用
Mathematics1 · 83 次引用
Nonlinear system1 · 83 次引用
Perturbation (astronomy)1 · 83 次引用
Physics1 · 83 次引用
Variable structure control1 · 83 次引用
Control (management)1 · 83 次引用
Robotic arm1 · 83 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
90
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust control of robotic manipulators based on integral sliding mode
83 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2Transferring space robot technologies into terrestrial applications7 次引用 · 1994
主要合作者
尚未生成