J. Rabit

Eiffage (France), Sorbonne Université, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

6

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 31 次引用
Computer science6 · 31 次引用
Artificial intelligence6 · 31 次引用
Engineering5 · 28 次引用
Control engineering4 · 25 次引用
Control (management)4 · 25 次引用
Control theory (sociology)3 · 21 次引用
Simulation3 · 20 次引用
Mobile robot5 · 18 次引用
Legged robot2 · 17 次引用
Actuator2 · 17 次引用
Architecture1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
31
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
RALPHY: a dynamic study of a quadruped robot
13 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Eiffage (France), Sorbonne Université, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    RALPHY: a dynamic study of a quadruped robot
    13 次引用 · 2002
  2. 2
    Adaptive neural control in mobile robotics: experimentation for a wheeled cart
    4 次引用 · 2002
  3. 3
    A rapid mobile robot synthesis
    4 次引用 · 2002
  4. 4
    Motion Control of an Electropneumatic Driven Legged Robot
    4 次引用 · 1992
  5. 5
    Mobile robot using ultrasonic sensors: study of a degraded mode
    3 次引用 · 1991
  6. 6
    Trajectory Tracking for Mobile Robot
    3 次引用 · 1992

主要合作者

JFJ.G. Fontaine4 篇合著论文SDS. Delaplace3 篇合著论文NTNàdia Tolós Pons2 篇合著论文PBPierre Blazevic2 篇合著论文PGPhilippe Gorce1 篇合著论文HEH. El Gamah1 篇合著论文MMMaurice Milgram1 篇合著论文PFPaulo Faria Santos Amaral1 篇合著论文RRR. Ruaux1 篇合著论文PHPatrick Hénaff1 篇合著论文GBG. Bourdon1 篇合著论文CVC. Villard1 篇合著论文
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