J. R. Stubbe

University of California, Santa Barbara

论文数

3

总引用数

271

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 271 次引用
Mathematics3 · 271 次引用
Mathematical analysis2 · 224 次引用
Iterative learning control1 · 222 次引用
Classical mechanics1 · 222 次引用
Discretization1 · 222 次引用
Kinematics1 · 222 次引用
Artificial intelligence1 · 222 次引用
Control (management)1 · 222 次引用
Inverse dynamics1 · 222 次引用
Control theory (sociology)1 · 222 次引用
Inverse kinematics1 · 222 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
271
总引用数
90
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Dynamics and Kinematics of Multi- Link Elastic Robots: An Iterative Frequency Domain Approach
222 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of California, Santa Barbara

代表论文

  1. 1
    Inverse Dynamics and Kinematics of Multi- Link Elastic Robots: An Iterative Frequency Domain Approach
    222 次引用 · 1989
  2. 2
    Six‐axis force sensor evaluation and a new type of optimal frame truss design for robotic applications
    47 次引用 · 1989
  3. 3
    Analysis and Design of a Six Axis Truss Type of Force Sensor
    2 次引用 · 1989

主要合作者

EBEduardo Bayo3 篇合著论文PMPhilip M. Papadopoulos1 篇合著论文MAMiguel A. Serna1 篇合著论文
尚未生成