J. L. Walsh

Munster Technological University, University Hospital Kerry, Digital Wave (United States)

论文数

9

总引用数

281

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 281 次引用
Artificial intelligence7 · 266 次引用
Robot6 · 242 次引用
Human–computer interaction6 · 214 次引用
Mobile robot4 · 174 次引用
Geography2 · 135 次引用
Engineering3 · 108 次引用
Robot control2 · 99 次引用
Mobile robot navigation2 · 99 次引用
Collision1 · 83 次引用
Computer security1 · 83 次引用
Heuristic1 · 83 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
281
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning Techniques for Mobile Robots A Review
83 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Munster Technological University, University Hospital Kerry, Digital Wave (United States)

代表论文

  1. 1
    Path Planning Techniques for Mobile Robots A Review
    83 次引用 · 2020
  2. 2
    Autonomous Navigation of mobile robots in factory environment
    54 次引用 · 2019
  3. 3
    3D Vision for Precision Dairy Farming
    52 次引用 · 2019
  4. 4
    Deep Learning for Visual Navigation of Unmanned Ground Vehicles : A review
    24 次引用 · 2018
  5. 5
    Adaptive Multimodal Localisation Techniques for Mobile Robots in Unstructured Environments : A Review
    21 次引用 · 2019
  6. 6
    Where am I? Localization techniques for Mobile Robots A Review
    16 次引用 · 2020
  7. 7
    Computer Vision for 3D Perception
    16 次引用 · 2018
  8. 8
    Predictive Maintenance in Industry 4.0: A Review of Data Processing Methods
    13 次引用 · 2025
  9. 9
    An automated system for loading Atmoscan process tubes using intrabay material handling technologies
    2 次引用 · 2003

主要合作者

DRDaniel Riordan7 篇合著论文NONiall O’Mahony7 篇合著论文SCSean Campbell7 篇合著论文LKLenka Krpálková5 篇合著论文ACAnderson Carvalho4 篇合著论文CRConor Ryan2 篇合著论文SHSuman Harapanahalli2 篇合著论文AMAidan Murphy2 篇合著论文GVGustavo Velasco-Hernandez2 篇合著论文KTK.P. Tyra1 篇合著论文KPKrishna Panduru1 篇合著论文IUIetezaz Ul Hassan1 篇合著论文
尚未生成