J. Joe Payne

Carnegie Mellon University, Massachusetts Institute of Technology

论文数

5

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Mathematics2 · 24 次引用
Physics2 · 21 次引用
Dynamical systems theory1 · 17 次引用
Kalman filter2 · 13 次引用
Robot2 · 10 次引用
Trajectory2 · 10 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Extended Kalman filter1 · 7 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
36
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Saltation Matrices: The Essential Tool for Linearizing Hybrid Dynamical Systems
17 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Saltation Matrices: The Essential Tool for Linearizing Hybrid Dynamical Systems
    17 次引用 · 2024
  2. 2
    The Uncertainty Aware Salted Kalman Filter: State Estimation for Hybrid Systems with Uncertain Guards
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Periodic SLAM: Using Cyclic Constraints to Improve the Performance of Visual-Inertial SLAM on Legged Robots
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Convergent iLQR for Safe Trajectory Planning and Control of Legged Robots
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Demonstrating Shared Force-Language Embeddings for Natural Human-Robot Communication
    2 次引用 · 2025

主要合作者

AMAaron M. Johnson4 篇合著论文JZJames Zhu2 篇合著论文NJNathan J. Kong2 篇合著论文HAHaruhiko Asada1 篇合著论文HKHans Kumar1 篇合著论文PBPaolo Bonato1 篇合著论文HCHowie Choset1 篇合著论文RTRavi Tejwani1 篇合著论文KVKarl Velazquez1 篇合著论文MTMatthew Travers1 篇合著论文
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