J. J. J. Pey

Singapore University of Technology and Design

论文数

6

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 30 次引用
Artificial intelligence6 · 30 次引用
Robot5 · 23 次引用
Engineering4 · 19 次引用
Human–computer interaction2 · 13 次引用
Mobile robot3 · 10 次引用
Markov model2 · 9 次引用
Markov chain2 · 9 次引用
Markov process2 · 9 次引用
Decision process2 · 9 次引用
Markov decision process2 · 9 次引用
Machine learning2 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
30
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning for Reconfigurable Robotic Soccer
7 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning for Reconfigurable Robotic Soccer
    7 次引用 · 2025
  2. 2
    A Decentralized Partially Observable Markov Decision Process for complete coverage onboard multiple shape changing reconfigurable robots
    7 次引用 · 2025
  3. 3
    Enhancing Robot Inclusivity in the Built Environment: A Digital Twin-Assisted Assessment of Design Guideline Compliance
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Robot-aided Microbial Density Estimation and Mapping
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Passive Auto-Tactile Heuristic (PATH) Tiles: Novel Robot-Inclusive Tactile Paving Hazard Alert System
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    A Decentralized Partially Observable Markov Decision Process for Dynamic Obstacle Avoidance and Complete Area Coverage using Multiple Reconfigurable Robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MRMohan Rajesh Elara5 篇合著论文MAM. A. Viraj J. Muthugala4 篇合著论文SMS. M. Bhagya P. Samarakoon3 篇合著论文AEAnilkumar Ezhilarasu1 篇合著论文APA. P. Povendhan1 篇合著论文TPT. Pathmakumar1 篇合著论文MRM. R. Elara1 篇合著论文MBMichael Budig1 篇合著论文MRM. Rafiq Ahamed1 篇合著论文MSMatthew S. K. Yeo1 篇合著论文
尚未生成