J. H. Koo

Pohang University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

13

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 13 次引用
Computer science3 · 13 次引用
Artificial intelligence3 · 13 次引用
Control (management)3 · 13 次引用
Robot3 · 13 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Observer (physics)2 · 8 次引用
Mobile robot2 · 8 次引用
Controller (irrigation)2 · 8 次引用
Exponential stability2 · 8 次引用
Nonlinear system2 · 8 次引用
Robustness (evolution)2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
13
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel redundancy resolution method to avoid joint limits and obstacles on anthropomorphic manipulator
5 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A novel redundancy resolution method to avoid joint limits and obstacles on anthropomorphic manipulator
    5 次引用 · 2011
  2. 2
    Observer-based trajectory tracking control for a wheeled mobile robot
    5 次引用 · 2009
  3. 3
    Non-linear observer-based trajectory tracking control for wheeled mobile robot
    3 次引用 · 2008

主要合作者

SWSangchul Won3 篇合著论文SCSeungjoon Choi2 篇合著论文MSMinchul Song1 篇合著论文YYYoungjun Yoo1 篇合著论文DJDaehyun Ji1 篇合著论文DJDae-Sung Jung1 篇合著论文
尚未生成