J. Guo

University of Minnesota

论文数

4

总引用数

72

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 72 次引用
Engineering4 · 72 次引用
Computer science4 · 72 次引用
Robot end effector3 · 69 次引用
Bandwidth (computing)2 · 60 次引用
Electrical impedance2 · 60 次引用
Planar2 · 60 次引用
Encoder2 · 60 次引用
Electrical engineering2 · 60 次引用
DC motor2 · 60 次引用
Stiffness1 · 58 次引用
Structural engineering1 · 58 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
72
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Direct-drive, active compliant end-effector (active RCC)
58 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 1987 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Minnesota

代表论文

  1. 1
    Direct-drive, active compliant end-effector (active RCC)
    58 次引用 · 2005
  2. 2
    Theory and Experiments on the Compliance Control of Redundant Robot Manipulators
    9 次引用 · 1990
  3. 3
    Compliant Motion Control for Robot Manipulators (Input-Output Approach)
    3 次引用 · 1987
  4. 4
    Design and Control of the Active Compliant End-Effector
    2 次引用 · 1987

主要合作者

HKH. Kazerooni4 篇合著论文KGK. G. Bouklas1 篇合著论文JBJ. Balkovicius1 篇合著论文
尚未生成