Ivan Koryakovskiy

Delft University of Technology

论文数

4

总引用数

74

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 74 次引用
Artificial intelligence4 · 74 次引用
Reinforcement learning3 · 72 次引用
Control theory (sociology)3 · 67 次引用
Control (management)3 · 67 次引用
Robot3 · 46 次引用
Engineering3 · 46 次引用
Controller (irrigation)2 · 39 次引用
Compensation (psychology)1 · 37 次引用
Mobile robot1 · 37 次引用
Internal model1 · 37 次引用
Iterative learning control1 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
74
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Plant Mismatch Compensation Using Reinforcement Learning
37 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    Model-Plant Mismatch Compensation Using Reinforcement Learning
    37 次引用 · 2018
  2. 2
    Benchmarking model-free and model-based optimal control
    28 次引用 · 2017
  3. 3
    Evaluation of physical damage associated with action selection strategies in reinforcement learning
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    Combining multi-level real-time iterations of Nonlinear Model Predictive Control to realize squatting motions on Leo
    2 次引用 · 2018

主要合作者

HVHeike Vallery4 篇合著论文MKManuel Kudruss3 篇合著论文WCWouter Caarls3 篇合著论文RBRobert Babuška3 篇合著论文KMKatja Mombaur2 篇合著论文CKChristian Kirches2 篇合著论文JPJohannes P. Schlöder1 篇合著论文
尚未生成