Ivan Bergonzani

German Research Centre for Artificial Intelligence, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

4

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation4 · 25 次引用
Robot4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Computer science4 · 25 次引用
Humanoid robot4 · 25 次引用
Controller (irrigation)3 · 22 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Control engineering2 · 15 次引用
Control (management)1 · 12 次引用
Inertial measurement unit1 · 12 次引用
Kinematics1 · 12 次引用
Control theory (sociology)1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental Investigations into Using Motion Capture State Feedback for Real-Time Control of a Humanoid Robot
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Experimental Investigations into Using Motion Capture State Feedback for Real-Time Control of a Humanoid Robot
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    First Do Not Fall: Learning to Exploit a Wall With a Damaged Humanoid Robot
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Fast Dynamic Walking with RH5 Humanoid Robot
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Whole-body teleoperation of the Talos humanoid robot: preliminary results
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SKShivesh Kumar2 篇合著论文FKFrank Kirchner2 篇合著论文EDEloïse Dalin2 篇合著论文TATimothée Anne2 篇合著论文JMJean-Baptiste Mouret2 篇合著论文SISerena Ivaldi2 篇合著论文MPMihaela Popescu2 篇合著论文DMDennis Mronga1 篇合著论文
尚未生成